Berrocalejo de Aragona está situado al este de la ciudad de Ávila, junto a la carretera N-501, y la autopista AP-50, a 1.093 metros de altitud. Dista 11 km de Ávila y 99 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del cabildo de Pajares, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba dividida la diócesis de Ávila en la Edad Media.

A efectos políticos, administrativos y judiciales, era un concejo de aldea que dependía directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila, formando parte del sexmo de Santiago, uno de los siete sexmos en que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta su desaparición en el siglo XIX.

En su término municipal se encuentran los despoblados de La Almohalla y Los Huertos, anejos de Berrocalejo en el siglo XVIII.