Hernansancho está situado en el centro de la Moraña, en medio de tierras llanas, de campos abiertos sembrados de cereales, en el cruce de la carretera Av-804, que une Ávila con Arévalo, y la carretera CL-507, que une Sanchidrián con San Pedro del Arroyo. Sus habitantes se dedican preferentemente a la agricultura y a la ganadería y se encuentra a 29 km de Ávila y 117 km de Madrid.

Hernansancho es una aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez, con el nombre de Ferrandsancho, en 1250, formando parte del cabildo de Moraña, uno de los territorios en que, a efectos del pago de diezmos, estaba organizada la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, fiscales y administrativos fue siempre lugar de realengo, dependiendo directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila, integrado en el sexmo de San Juan, uno de los siete sexmos en que estuvo organizada la tierra de Ávila hasta el siglo XIX.

En las inmediaciones se encuentra el despoblado de Sansáez y restos de algún molino harinero en el Adaja.

Mantiene aún en su casco urbano un importante conjunto de edificaciones de adobe de tipología tradicional.