Madrigal de las Altas Torres está situado a 25 km de Arévalo, a 74 km de Ávila y a 65 km de Salamanca.

Madrigal de las Altas Torres representa un caso único de villa medieval fortificada que se encuentra en una llanura, en una zona con ningún tipo de defensa natural.

Descuella en medio de la tierra llana de Castilla, en medio de tierras de pan y de afamados vinos. Los restos de la muralla, el palacio de Juan II, el trazado urbano y las iglesias y monasterios son testimonio de su arte, su cultura y su rica historia.

Toda ella tiene una fuerte resonancia histórica. Aquí nacieron personalidades como Isabel la Católica; Alonso de Madrigal el Tostado, uno de los escritores más prolíficos de la historia; el Tata Vasco de Quiroga, obispo de Michoacán, en Méjico, o el cardenal Quiroga, inquisidor general y arzobispo de Toledo en el reinado de Felipe II. Aquí murió fray Luis de León.

Por todo el pueblo suenan los ecos de su brillante pasado histórico.