Muñosancho está situado en La Moraña, entre los pueblos de Flores de Ávila y Fontiveros, cerca de la autovía A-50 que une Ávila y Salamanca. 

Dista 55 km de Ávila, 63 km de Salamanca y 164 km de Madrid.

Muñosancho está situado en las tierras llanas de la Moraña, entre Flores de Ávila y Fontiveros, en medio de campos abiertos sembrados de cereales, legumbres y plantas forrajeras.

Aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del cabildo de Zapardiel, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba dividida la diócesis de Ávila. A efectos políticos, administrativos y judiciales, fue siempre lugar del rey, dependía directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila y formaba parte del sexmo de Covaleda, uno de los siete sexmos en que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta disolución en el siglo XIX.

En sus inmediaciones se encuentra la localidad de Villamayor. Sobre el caserío de ambas localidades sobresalen las espadañas de sus iglesias, construidas con ladrillo y tapial como otros templos de la Moraña.