El pueblo está situado al norte de la provincia, en las tierras llanas y onduladas de la Moraña.

Dista 47 km de Ávila, 60 km de Salamanca y 158 km de Madrid.

En el siglo XIII Narros del Castillo se llamaba Naharros de Bebán, palabra de origen mozárabe que parece significar “puerta fortificada”.

Está situado en las tierras llanas y onduladas de la Moraña sembradas de cereales, en las cercanías del ferrocarril y de la autovía A-50, que une Ávila con Salamanca.

En sus inmediaciones se encuentra el despoblado de Villacomer.

Aldea de la tierra de Ávila, en el siglo XVII el rey vendió sus rentas y su jurisdicción pasando a ser un señorío perteneciente al marqués de Mancera y de Malpica, a cuyo mayorazgo permaneció ligado el pueblo hasta el siglo XIX.

Tiene una iglesia mudéjar de carácter monumental.