El municipio de Nava de Arévalo está formado por los pueblos de Palacios Rubios, Magazos, Noharre, Vinaderos y La Nava de Arévalo.

La Nava de Arévalo, sede del ayuntamiento, dista 15 km de Arévalo, 46 km de Ávila y 137 km de Madrid.

Se encuentra situado al norte de la provincia de Ávila, en las proximidades de Arévalo, en la margen izquierda del río Arevalillo que corre a encontrarse con el Adaja. En sus cercanías, los pinares de Arévalo.

Son tierras llanas, de monocultivo cerealista en otros tiempos, de campos abiertos, entre los cuales, de trecho en trecho, aparecen lagunas esteparias, algunas con vegetación de cobertera y juncales en la orilla, que sirven de bebedero para el ganado y de nidales para los patos.

Son pueblos pegados al suelo en cuyo caserío descuella la mole de sus iglesias entre las que sobresale la iglesia de la Asunción de Nuestra Señora de Palacios Rubios con su ábside mudéjar.