Pajares de Adaja está situado en las tierras llanas del norte de la provincia, en el llamado Campo de Pajares, ubicado en la carretera N403, que une Ávila con la autopista APVI.

Se encuentra a 31 km de Ávila, a 21 km de Arévalo y a 112 km de Madrid.

Existen en la zona huellas de poblamiento desde la Prehistoria y se han encontrado cerámicas campaniformes en Valhondo y restos de época de romana en diversos lugares del término municipal.

Sus habitantes se dedicaron tradicionalmente a la agricultura y la ganadería, aunque muchos de ellos, por la ubicación del pueblo, complementaron su actividad con la dedicación a la arriería.

Aquí nació en 1806, Francisco Méndez Álvarez, médico, escritor y político que llegó a ser alcalde de Madrid.

Desde lejos, en medio de la llanura, destaca la monumental torre de su iglesia mudéjar.