Está situado al noroeste de la provincia, en la tierra llana, a medio camino entre Peñaranda de Bracamonte y Madrigal de las Altas Torres.

Dista 65 km de Ávila, 60 km de Salamanca y 162 km de Madrid.

El pueblo de Rasueros está situado al noroeste de la provincia, a medio camino entre Peñaranda de Bracamonte y Madrigal de las Altas Torres, en la tierra llana, rodeado de campos abiertos sembrados de cereales y hortalizas.

En sus inmediaciones hay varias charcas y lavajos que sirven de descansaderos de anátidas en migraciones cortas.

Según la tradición, su iglesia está levantada sobre las ruinas del castillo de Nuño Rasura, personaje medieval con el que presumiblemente estaría relacionado el nombre de Rasueros.

Tanto Rasueros, con su torre, como San Cristóbal de Trabancos, con el ábside de su iglesia, son lugares emblemáticos del arte mudéjar de la Moraña.