Villanueva de Gómez está situado en la Moraña, cerca de los pinares de la ribera izquierda del Adaja, a 882 metros de altitud, en la carretera Av-804. Dista 30 km de Ávila, 94 km de Salamanca y 120 km de Madrid.

Lugar de origen medieval, fue propiedad de Sancho Blázquez de Avila, obispo de la diócesis de Avila desde 1312 hasta 1355, hombre de entera confianza de María de Molina, a quien apoyó incondicionalmente durante la minoría de Alfonso XI, y protector de este hasta su mayoría de edad. María de Molina le nombró Notario Mayor de Castilla y Alfonso XI Canciller Mayor.

El mayorazgo fundado por el obispo para uno de sus sobrinos, lo hereda a comienzos del siglo XV Sancho Sánchez Dávila que reúne en su persona el señorío de Villanueva y el señorío de San Román de los Montes.

El sexto señor de Villanueva, Sancho Sánchez Dávila, casó con Catalina Dávila, novena señora de Velada, y un hijo de ambos, Gómez Dávila, reúne los señoríos de Villanueva-San Román y Velada. Desde el siglo XVI y hasta el siglo XIX, la villa estuvo ligada al señorío de la Casa de Velada.

Conserva algunas casas de arquitectura tradicional, con esgrafiados, y los restos de su monumental iglesia, destruida por un incendio.

Por Villanueva de Gómez pasa el Camino de Santiago del Sudeste.