Fresnedilla se encuentra al sur de la provincia de Ávila, en el valle del Tiétar, en el límite con la provincia de Toledo. Se accede al pueblo por la carretera nacional N-503. Dista 82 km de Ávila, 44 km de Talavera de la Reina y 96 km de Madrid.

Fresnedilla es un pueblo de origen medieval, desde finales del siglo XIV hasta el siglo XIX fue una aldea de la tierra de la villa de La Adrada, cabeza de un señorío que perteneció sucesivamente al condestable Rui López Dávalos, a don Álvaro de Luna, a doña Juan de Pimentel, a Beltrán de la Cueva, a su hijo Antonio de la Cueva y a los sucesores de este, que, en el siglo XVII, junto al título de señores de La Adrada ostentaban el de marqueses de Montijo.

En el siglo XIX, según el Diccionario de Madoz, tenía cincuenta casas, una plaza, casa del ayuntamiento, una cárcel en mal estado, una escuela de instrucción primaria y la iglesia parroquial.

La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Purificación sigue siendo en la actualidad el edificio principal.