Piedralaves está situado en una extensa ladera escalonada, entre las cimas del Macizo Oriental de Gredos y el río Tiétar que discurre de este a oeste por el fondo del valle. Dista 85 km de Ávila y 110 km de Madrid.

Piedralaves es uno de los lugares más acogedores de la serranía del Valle del Tiétar, en la falda sur de la Sierra de Gredos. Con una variedad de paisajes de gran belleza, la nota más característica quizás sea su impresionante naturaleza.
En la documentación antigua aparece como "Piedralabes". Según la costumbre, podría significar al "Pie de la Sierra". Sin embargo es probable que su origen provenga de un topónimo árabe que significa " al pie de los molinos". Ello es debido a la cantidad de molinos existentes en la época.
La primera vez que se puede leer el nombre de Piedralaves es en el "Libro de la Montería", de Alfonso XI.