Villarejo del Valle está situado en el Valle del Tiétar, en el Barranco de las Cinco Villas, a los pies del Torozo y los llamados Riscos de Villarejo, a 825 metros de altitud.

Dista 67 km de Ávila, 55 km de Talavera de la Reina y 177 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, en 1393 quedó incluida en los términos entregados por Enrique III a la villa de Mombeltrán, de cuya jurisdicción siguió dependiendo hasta el año 1694, en que adquirió de Carlos II su propio título de villazgo.

Como aldea perteneció al señorío de Mombeltrán, cuyos sucesivos propietarios fueron el Condestable Dávalos; el infante don Juan, rey consorte de Navarra y después rey de Aragón, padre de Fernando el Católico; la Orden de Calatrava; el condestable don Álvaro de Luna y su viuda, doña Juana de Pimentel, la Triste Condesa; y, desde finales del siglo XV, los duques de Alburquerque.

Tras la obtención del título de villazgo y hasta el siglo XIX, la villa siguió ligada a la Casa de Alburquerque, propietaria del estado señorial de Mombeltrán, a cuyos titulares estuvo reservado, hasta la formación del ayuntamiento liberal, el privilegio de nombrar, entre las personas que cada año proponían los vecinos, a los alcaldes, regidores y procuradores que habían de ejercer el gobierno del concejo.

Su término municipal se extiende hacia el noreste, más allá de las cumbres de la sierra, llegando hasta el río Piquillo y el término de Hoyocasero e incluyendo el Puerto del Pico y la dehesa del Colmenar, donde crecen pinos de repoblación y pasta ganado selecto de la raza avileña-negra ibérica.

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