Hurtumpascual está situado al norte de la sierra de Ávila, en las tierras de transición a la Moraña, a 1.171 metros de altitud y se accede a ella a través de carreteras locales a partir de la Av-110, que une Ávila con Cabezas del Villar.

Hurtumpascual, sede del ayuntamiento, dista 42 km de Ávila, 77 km de Salamanca y 152 km de Madrid.

Es tierra de terrenos adehesados y pequeños pueblos de escasa población. La existencia en el término municipal de tumbas excavadas en roca denota la antigüedad de su poblamiento.

En todo caso, Hurtumpascual y Gamonal aparecen citados documentalmente por primera vez en 1250 formando parte del cabildo de Zapardiel, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba organizada la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, fiscales y judiciales, fueron siempre lugares del rey, constituidos como concejos de aldea que dependieron directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila, formando parte del sexmo de San Pedro, uno de los sexmos en que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta su disolución en el siglo XIX.

A los largo de la historia, sus habitantes han vivido fundamentalmente de la agricultura y la ganadería.