Mironcillo es un pueblo situado en el Valle Amblés, al norte de la sierra de la Paramera, en el piedemonte.

Se accede a él desde la carretera N-502 y dista 17 km de Ávila y 127 km de Madrid.

Sus habitantes se siguen dedicando fundamentalmente a la agricultura y a la ganadería.

A pesar de los intentos de la nobleza abulense de apropiarse del término en el siglo XV, el pueblo fue siempre lugar del rey, dependiendo de la jurisdicción del concejo de Ávila, integrado en el sexmo de Santiago, uno de los siete sexmos en que hasta el siglo XIX estuvo dividida la tierra de Ávila.

En sus inmediaciones se encuentra el castillo de Manqueospese, la antigua fortaleza del Risco, perteneciente a la casas de los Dávila, señores de Villafranca y Las Navas.