Está situado al norte de la ciudad de Ávila,  en las tierras onduladas de la Alta Moraña, en un cerro que da nombre al pueblo.

Se accede al pueblo desde la autovía A-50 que atraviesa su término municipal y dista 17 km de Ávila, 92 km de Salamanca y 126 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, aparece documentado por primera vez, con el nombre de Montsalup, en 1250, formando parte del cabildo de Moraña, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas eclesiásticas estaba organizada la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, administrativos y judiciales, fue siempre lugar del rey. Dependía directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila y formaba parte del sexmo de Covaleda, uno de los siete sexmos en que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta su disolución en el siglo XIX.

En sus inmediaciones, lindando con el ferrocarril, al norte del camino de Muñohierro a Las Berlanas, se encuentra el despoblado de La Rad.