Muñico está situado al norte de la sierra de Ávila, en las tierras altas de transición a la Moraña, en el cruce de las carreteras AV110 y AV120.

Dista 33 km de Ávila, 74 km de Salamanca y 143 km de Madrid.

Es posible que hubiera población en la zona desde época prehistórica como parece demostrar la existencia de restos de industria lítica en la cabecera del río Almar.

De la Alta Edad Media se conserva un sarcófago de granito que ha sido reutilizado como abrevadero durante mucho tiempo.

Aparece documentado por primera vez en el año 1250, formando parte del cabildo de Rioalmar, uno de los territorios en que a efectos de organización eclesiástica estaba dividida la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, fue siempre lugar del rey, dependiente de la jurisdicción de Ávila, integrado hasta el siglo XIX en el sexmo de San Pedro, uno de los siete sexmos en que estaba dividida la tierra de Ávila.

Durante mucho tiempo ha desempeñado en la comarca ciertas funciones de centralidad como parece poner de manifiesto el imponente silo que se encuentra en la localidad.