Muñopepe es un pueblo situado en el Valle Amblés, en el piedemonte de la sierra de Ávila, a 1.120 metros de altitud.

Se accede a él desde la carretera nacional N110 y dista 12 km de Ávila y 123 km de Madrid.

Es posible que en su término hubiera asentamientos humanos desde la Prehistoria, como parecen demostrar las pinturas rupestres de tipo esquemático que se encuentran en las inmediaciones del casco urbano.

Tal y como hoy lo conocemos, el pueblo tiene origen medieval.

Aparece citado documentalmente por primera vez en 1250 formando parte del cabildo de Valle Amblés, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba organizada la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, administrativos y judiciales, Muñopepe fue siempre lugar del rey. Dependía directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila y estaba integrado en el sexmo de San Pedro, uno de los siete sexmos es que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta su disolución en el siglo XIX.