Narros del Puerto es un pueblo situado en el Valle Amblés, cerca del puerto de Menga, a 1.152 metros de altitud.

Se encuentra en la carretera AV933 que comunica la N110 con la N502 y dista 35 km de Ávila y 145 km de Madrid.

Narros del Puerto está situado en el Valle Amblés, ubicado en el lugar en que el camino natural que viene del sur por los puertos del Pico y Menga se bifurca en dos: uno, que se dirige hacia la ciudad de Ávila, y otro, que se dirige hacia el norte, hacia Arévalo y Medina, atravesando el valle y la sierra de Ávila.

Es posible que fuera ya un asentamiento romano.

En la Edad Media, la aldea aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del cabildo de Valle Amblés, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba organizada en la Edad Media la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, administrativos y judiciales, Narros del Puerto fue siempre lugar del rey, un concejo de aldea que dependía directamente de la jurisdicción del concejo de Ávila y estaba integrado en el sexmo de San Pedro, uno de los siete sexmos en que estuvo dividida la tierra de Ávila hasta su disolución en el siglo XIX.

La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, que domina el pueblo desde un altozano, ha sido testigo a lo largo de la historia del paso de caminantes, de arrieros y trajineros y de ganados trashumantes que han utilizado para desplazarse la Cañada Occidental Leonesa, que pasa junto al pueblo.