Padiernos está situado en el Valle Amblés, en la vertiente meridional de la sierra de Ávila. De su municipio forman también parte las localidades de Muñochas y Aldeadelabad, muchos de los cuales trabajan y ejercen sus profesiones en la ciudad.

Padiernos dista 15 km de Ávila y 124 km de Madrid.

Su término municipal comprende tierras del fondo del valle, dedicadas al cereal y la ladera meridional de la Sierra de Ávila, donde abundan los encinares y los terrenos adehesados.

Al norte del pueblo, en lo alto de la sierra, donde el término limita con Sanchorreja, se encuentra el castro de los Castillejos.

De su importancia histórica dan testimonio, además del castro celta, la presencia de un verraco, los yacimientos arqueológicos de época romana y el despoblado de Adijos, que perteneció al monasterio de San Jerónimo de Ávila.

El pueblo tiene un Museo de Etnología y Cultura Popular.