Pradosegar se encuentra en el Valle Amblés, a los pies de la Serrota, junto al arroyo de los Tejos, que desemboca en El Adaja.

Se accede a él desde la carretera N110 y dista 32 km de Ávila y 146 km de Madrid.

Tiene el pueblo algunos restos arqueológicos de interés: el abrigo natural conocido como casas de los moros, donde se encuentran restos de cerámica de la Edad del Bronce, y una tumba excavada en la roca de orientación oeste-este, de origen medieval.

Desde sus orígenes, en la Edad Media, formó parte de la tierra de Villatoro, dependiendo del señorío de la Casa de Villatoro y Navamorcuende, hasta finales del siglo XVI, y de la Casa de Velada, desde el siglo XVII hasta el siglo XIX,

Desde el pueblo se accede a la Serrota por el camino de los Tejos.