Solosancho es un municipio situado en el Valle Amblés, entre el río Adaja y la Sierra del Zapatero, formado por las localidades de Villaviciosa, Robledillo, Baterna y Solosancho.

El pueblo de Solosancho, en que se encuentra la sede del ayuntamiento, dista 23 km de Ávila y 132 km de Madrid.

Desde el siglo XV hasta el siglo XIX, constituyeron el señorío formado por la villa de Villaviciosa y las aldeas de Baterna, Gomerrendura, Jimén Sancho, Mesegar de Solosancho y Robledillo.

El primer señor fue el arcediano Nuño González del Aguila, que fundó en la catedral la capilla de San Pedro para su enterramiento.

Su hijo Nuño González del Aguila construyó el castillo a finales del siglo XV y comienzos del XVI.

El Cabezo de Navasangil, el castro de Ulaca y el castillo de Nuño González del Águila en Villaviciosa, convertido en restaurante y hotel, son las principales manifestaciones del largo e interesante pasado histórico del municipio.