Tolbaños se encuentra en las inmediaciones de Ávila, al noreste de la ciudad.
Se accede a Tolbaños a través de carreteras locales, desde Mingorría, en la N403, o desde Vicolozano, en la AP51 y se encuentra a 15 km de la capital.
Tolbaños tiene un término municipal que se extiende desde Ávila hasta Maello, desde Mingorría hasta Mediana de Voltoya. En dicho término, en medio de campos de cereal y terrenos adehesados, se encuentran las localidades de Tolbaños, La Alameda, Cortos, Escalonilla, Gallegos de San Vicente, Saornil de Voltoya, Aldealgordo y Venta de San Vicente. Algunas de ellas tienen origen medieval y aparecen ya documentadas en el siglo XIII formando parte del cabildo de Pajares, uno de los territorios en que, a efectos de consignación de rentas, estaba organizada la diócesis de Ávila.
A efectos políticos, administrativos y judiciales fueron siempre lugares de realengo dependientes de la jurisdicción del concejo de Ávila, a cuya tierra pertenecían formando parte del sexmo de Santo Tomé hasta el siglo XIX.
La venta de San Vicente donde se encuentra la iglesia parroquial ha sido lugar de encuentro y reunión para sus habitantes.