Navalacruz está situado en el valle del Alberche, en el fondo de una hendidura cavada por el arroyo Chiquillo en las primeras estribaciones de la sierra de los Baldíos, a 1.238 metros de altitud y poblada de nogales y vegetación de ribera. Dista 44 km de Ávila y 159 km de Madrid.

Tiene su origen en la Edad Media, en la segunda mitad del siglo XIII.

La aldea quedó integrada en el concejo de Burgohondo y dependía eclesiásticamente de la abadía de Santa María.

Hasta finales del siglo XV sus vecinos tenían que acudir a bautizarse, asistir a misa los días de fiesta y celebrar sus funerales en la iglesia de la abadía de Burgohondo.

Desde su origen en la Edad Media y durante buena parte de la Edad Moderna Navalacruz formó, con los demás pueblos del valle, parte de un concejo único y un término municipal común y sus alcaldes, cuando eran convocados, se ayuntaban con los alcaldes de las demás aldeas bajo un moral que había en la plaza de Burgohondo para tratar de los negocios que afectaban a todos los vecinos del concejo.

La Asociación Cultural “Cantobolero” trata de recuperar y mantener vivas sus tradiciones.