Aldea de origen medieval, en algunos documentos aparece citada con el nombre de Navaquesera de James.

Hasta finales del siglo XV en que se construyó su parroquia, sus habitantes tenían que acudir a bautizarse, asistir a misa los días de fiesta y celebrar sus funerales en la iglesia de la abadía de Burgohondo.

Hasta el siglo XIX formó parte con todos los pueblos del valle de un concejo único y sus alcaldes, cuando eran convocados, se “ayuntaban” bajo un moral que había en la plaza de Burgohondo para tratar de los negocios que afectaban a todos los vecinos del concejo.

Tierra de ricos pastos, sus habitantes se han dedicado tradicionalmente a la ganadería.

El pueblo ofrece hermosas panorámicas sobre el macizo oriental de Gredos, la sierra de Ávila y todo el valle del Alberche.