Peguerinos está situado al este de la provincia de Ávila, en las proximidades de Las Navas, en plena sierra de Guadarrama, limitada en casi todo su término municipal por la Comunidad de Madrid.

Dista 51 km de Ávila, 25 km de El Escorial y 69 km de Madrid.

Su clima y sus pinares invitan a caminar, a disfrutar y a contemplar los paisajes que se divisan desde ellos.

Sus caminos comunican con El Escorial, por el puerto de Avantos, y con el Puerto de Los Leones ofreciendo vistas espectaculares sobre El Valle de los Caídos y de toda la comarca hasta Madrid.

En el pueblo son nuevos la mayor parte de los edificios así como la plaza, la iglesia y el ayuntamiento y contrastan con el urbanismo y las casas de su anejo, Hoyo de la Guija, en cuyas calles puede aún contemplarse un potro de herrar. Destaca la Iglesia de Nuestra Señora de la Concepción

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ÁVILA-SANTA MARÍA DE LA ALAMEDA/PEGUERINOS