Está situado en el Valle del Alberche a los pies del Pico Zapatero, en la vertiente meridional de la Sierra de la Paramera, en un paisaje de sierra, pastos y prados cercados.

Se encuentra junto a la carretera C500, a 36 km de Ávila y 116 km de Madrid.

El Municipio de San Juan del Molinillo está formado por las localidades de San Juan del Molinillo, Villarejo y Navandrinal, pueblos que en la Edad Media y en los siglos XVI y XVII se conocían con el nombre de adaganías de Navalmoral y que formaban con éste un único concejo.

Sus habitantes se dedican fundamentalmente a la agricultura y a la ganadería.