Está situado a los pies de la Cuerda de Los Polvisos, en el valle que cava el río Gaznata, que desemboca en el Alberche, en el embalse del Burguillo. Se accede a él desde Ávila por el puerto del Boquerón.

Dista 24 km de Ávila y 98 km de Madrid.

En la Edad Media Santa Cruz de Pinares se llamaba El Atizadero y a sus vecinos, que moraban en logar esquivo de muy grandes peñascales e montañas, en el año 1273 se les concedió término donde labrar para que pudieran vivir mejor.

Aldea de la tierra de Ávila, sus rentas y su jurisdicción fueron vendidas por el rey en el siglo XVII, convirtiéndose en señorío perteneciente a la Casa de Tamames.

En la actualidad, en su casco urbano, muy modificado, llama la atención su ayuntamiento construido en el reinado de Carlos III y el escudo heráldico de la Casa de Tamames que luce una de sus viviendas.