Collado del Mirón está situado al oeste de la provincia de Ávila, al norte del valle del Corneja, en la carretera C-510 que comunica Piedrahíta con Alba de Tormes, a 1.168 metros de altitud. Dista 72 km de Ávila, 57 km de Salamanca y 182 km de Madrid.

Collado del Mirón está situado al oeste de la provincia de Ávila, en el reborde septentrional del norte del valle del Corneja.

Aldea de origen medieval, formaba parte de la villa y tierra del Mirón, integrada en el señorío de Valdecorneja que perteneció a los Álvarez de Toledo, duques de Alba, hasta el siglo XIX. En dicho siglo, según el Diccionario de Madoz, tenía el pueblo cuarenta casas y tres calles, una fuente de buena agua y terreno de inferior calidad en que se sembraba, sobre todo, centeno.

La iglesia de la Santísima Trinidad sigue siendo el edificio más significativo del pueblo.