Se encuentra al oeste de la provincia de Ávila, en tierra llana, en el límite con Salamanca, en las proximidades de la carretera 610, que une Piedrahíta con Peñaranda de Bracamonte.

El municipio está formado por dos localidades, Carpio Medianero y Diego Álvaro, sede del ayuntamiento, dista 69 km de Ávila, 59 de Salamanca y 172 de Madrid.

Diego del Carpio es tierra de resonancias visigodas.

Algunos historiadores se atreven a formular la hipótesis de que en su término se encontrara Gerticos, lugar donde murió el rey Recesvinto y donde fue elegido su sucesor, Wamba.

De hecho, hay importantes yacimientos arqueológicos donde han aparecido importantes series de monedas e inscripciones visigóticas.

El municipio está formado por el pueblo de Diego Álvaro y el pueblo de Carpio Medianero, que perteneció a la tierra de la villa de Alba de Tormes hasta 1833.