Martínez está situado al oeste de la provincia de Ávila en el límite con Salamanca, cerca de la carretera C510 que une Piedrahíta con Peñaranda de Bracamonte.

Dista 70 km de Ávila, 52 km de Salamanca y 178 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del cabildo de la Serrezuela, uno de los territorios en que, a efectos del pago de diezmos, estaba organizada la diócesis de Ávila.

A efectos políticos, fiscales y administrativos, y a pesar de sucesivos intentos de apropiación de su término por parte de la nobleza, fue siempre lugar de realengo, dependiente de la jurisdicción del concejo de Ávila e integrante del sexmo de la Serrezuela, uno de los siete sexmos en que estuvo organizada la tierra de Ávila hasta el siglo XIX.

En su término se encuentra el despoblado de San Simones y la dehesa de Montalvo.

Sus habitantes se dedican fundamentalmente a la agricultura y a la ganadería.