Navacepedilla de Corneja se encuentra en el valle del Corneja, en la subida al puerto de Chía, en la cabecera del río, a 1.256 metros de altitud.

Dista 60 km de Ávila, 83 km de Salamanca y 167 km de Madrid.

Navacepedilla se encuentra pone en comunicación el valle del Corneja con los pueblos de las cabeceras del Tormes y el Alberche.

Desde sus orígenes formó parte del señorío de Villafranca perteneciente a los señores de Villafranca y Las Navas a los que estuvo ligado hasta el siglo XVI.

Durante mucho tiempo su parroquia estuvo servida por frailes procedentes del monasterio dominico de San Pedro y San Pablo de Las Navas del Marqués. Rodeado de bosques y ricos pastos, la ganadería fue siempre la dedicación preferente de sus habitantes, muchos de los cuales practicaban la trashumancia y pasaban el invierno con su ganado en Extremadura.