Navaescurial está situado en el valle del Corneja, en la ladera septentrional de la sierra de Villafranca, a 1.181 metros de altitud.

Se accede desde la carretera N110 y dista 64 km de Ávila, 73 km de Salamanca y 174 km de Madrid.

Su término se extiende desde las tierras llanas del valle hasta la cima de la sierra de Villafranca.

Es un paisaje de ladera, que cambia de color a lo largo del año. En el piso bajo abundan los campos sembrados, las huertas y los prados cercados; le siguen después los robledales para dar paso en las partes altas a los piornales, el roquedo y los pastos de montaña.

Según el Diccionario de Madoz, había ya tres despoblados en el siglo XIX: Casas del Arcador, Casas de Pedro González y Majada la Zarza. Sus habitantes se siguen dedicando fundamentalmente a la agricultura y a la ganadería.