Pascualcobo es un pequeño pueblo situado al oeste de la provincia de Ávila, al norte de la sierra de Ávila, a 1.068 metros de altitud, en las tierras de transición a la llanura de Salamanca.

Se accede a él desde San Miguel de Serrezuela, en la carretera C610 y dista 62 km de Ávila y 172 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, aparecen citado documentalmente por primera vez a finales del siglo XIII.

Concejo de realengo en la Edad Media, dependiente de la jurisdicción del concejo de Ávila, a mediados del siglo XV se convirtió en villa de señorío, perteneciente a doña María de Figueroa, casada con don Bernardino de Barrientos, tercer señor de Serranos de la Torre.

En el siglo XVIII el señorío pertenecía a la Casa y mayorazgo del conde de Las Amayuelas, residente en Madrid, quien recibía del pueblo cada año por Navidad, en razón de regalía, seis cabritos y 24 gallinas.

En el siglo XIX, según el Diccionario de Madoz, había en las afueras de la población una ermita llamada el Humilladero y dos molinos harineros.

El pueblo conserva interesantes muestras de arquitectura tradicional.