San Bartolomé de Corneja está situado en el valle del Corneja, entre Piedrahíta y Santa María del Berrocal, en las inmediaciones del río.

Dista 66 km de Ávila, 78 km de Salamanca y 176 km de Madrid.

El municipio de San Bartolomé de Corneja está formado por las localidades de San Bartolomé y Palacios del Corneja.

Su término municipal está situado en el centro del valle, atravesado por el río, que corre en dirección al Tormes. En él se encuentra el despoblado de la Entrada.

Son pueblos de origen medieval, de cierta importancia económica por la productividad agrícola de su tierra.

Palacios de Corneja, al sur del río, quedó integrado en la villa y tierra de Piedrahíta, en el señorío de Valdecorneja, y estuvo ligado a la Casa de Alba hasta el siglo XIX.

San Bartolomé de Corneja, se convirtió en villa que, a finales del siglo XIII, pasó a formar parte del señorío del obispo de la diócesis de Ávila.

Ambos pueblos se convirtieron en ayuntamientos en el siglo XIX pasando a constituir un único municipio en la actualidad.