Gilbuena está situado en el extremo suroccidental de la provincia de Ávila, cercano al Tormes, que se encamina en dirección norte hacia la provincia de Salamanca. Dista 98 km de Ávila, 75 km de Salamanca y 206 km de Madrid.

Los yacimientos arqueológicos existentes en las inmediaciones de Gilbuena, parecen demostrar que hubo en el término asentamientos humanos desde tiempos prehistóricos.

Tal y como lo conocemos, el pueblo tiene origen medieval y hasta el siglo XIX formó parte de la tierra y el ducado de Béjar y hasta 1959 perteneció a la diócesis de Plasencia.

En su casco urbano se conservan casas con recercados de granito labrado y balcones apoyados en grandes ménsulas.