Está situado en el suroeste de la provincia de Ávila, en el límite con Salamanca, en el Valle del Tormes, en las proximidades del embalse de Santa Teresa.

Dista 94 km de Ávila, 67 km de Salamanca y 203 km de Madrid.

Situado en el límite con la provincia de Salamanca, en un paisaje granítico salpicado de monte de encina, en las inmediaciones del Berrueco, que se alza solitario en medio de la llanura que han formado los sedimentos del Tormes y el Corneja,

Medinilla perteneció hasta el siglo XIX a la tierra y al ducado de Béjar y hasta 1959 a la diócesis de Plasencia.

Es un lugar con encanto, de resonancias míticas.

Su arquitectura tradicional, los yacimientos prehistóricos del Cerro del Berrueco, la ermita de la Fuensanta y el río Tormes que pasa por sus inmediaciones camino del embalse de Santa Teresa son algunos de sus múltiples atractivos.