Fue fundado en 1510 por Rui García Manso, deán del cabildo de la catedral de Ávila.
Es un edificio de tres plantas que presenta una portada renacentista de dos cuerpos, unidos por un arquitrabe.
Otra de las joyas de Mombeltrán es el Hospital de San Andrés, fundado en 1517 por D. Gracia Manso y Vivanco, prior de la Santa Iglesia de Ávila, para que fuera alivio de pobres y caminantes que consta de tres plantas.
Su patio, que aún conserva el enlosado primitivo, se reedificó en 1797, por dirección de D. Alfonso Regalado Rodriguez, maestro Arquitecto, con obra de ladrillo buena y originalmente dispuesta. Distribuye el espacio donde estaban la cocina, la despensa, la botica, la capilla, los dormitorios y los almacenes.
Su portada es de estilo renacentista Cisneros, no muy posterior a la fundación y en ella hubo una pintura de San Andrés. En su interior podemos observar un arco isabelino.
El hospital de San Andrés, servía para acoger a los peregrinos que cruzaban el puerto de El Pico y que el destino de muchos de ellos era Guadalupe.