La iglesia de San Esteban fue declarada monumento histórico artístico en 1982.

Destacan sus esbeltos contrafuertes de sillería, su fuerte torre y su portada plateresca. En el interior, sus bóvedas de crucería, sus retablos y sus rejas de hierro forjado

Majestuosa, se alza sobre el camino, mirando hacia occidente, sobre el caserío de San Esteban. Preside el pueblo desde la altura y se divisa desde cualquier punto del Valle.

De estilo gótico isabelino, a mediados del s. XV estaba ya construida con techumbre de madera. La fachada principal es del s. XVI, es de estilo renacentista y consta de una portada plateresca compuesta por arco de medio punto sobre pilastras, enmarcado por dos potentes contrafuertes y una bóveda de crucería que lo cubre.

Existe una segunda fachada en la torre campanario, cuya puerta, de arco apuntado con grandes dovelas, está enmarcada por un alfiz. Una tercera puerta, mucho más moderna, se orienta al norte para dar acceso al cercano cementerio.

Está rodeada por un atrio, el antiguo cementerio, que se cierra con un pretil de piedra. Destacan sus muros desnudos, sus esbeltos contrafuertes de sillería, su fuerte torre y su portada plateresca, abierta al mediodía.

Tiene ésta una valiosa cimbra que, a modo de arco triunfal, acoge un estilizado portal gótico, la adornan escudos de la orden de San Francisco y una hornacina en la que aparece una Virgen con el Niño en brazos de mármol blanco.

El templo es de una sola nave rectangular, con dos tramos que se estrechan en el ábside. La capilla mayor, realizada en sillería y mampostería de piedra, tiene forma poligonal ochavada. La cubierta interior tiene dos magnificas bóvedas de crucería o tercelete sobre arcos de medio punto adornados con bolas, que salvan 12, 12´5 y 13 metros de luz, lo que le proporciona gran belleza y originalidad derivada de sus dimensiones y horizontalidad por la poca curvatura de sus arcadas. Posee bolas en las arquivoltas y capiteles y sus bóvedas nervadas se adornan con ramas de granado.

La capilla mayor queda dividida del resto de la nave por medio de una reja de hierro forjado, rematada por una greca dorada. Todos sus hierros están retorcidos y terminados con flores de lis y granadas. El púlpito también es de hierro forjado y antiguamente estaba unido a la reja.

Posee cuatro altares: el altar mayor, dedicado a San Esteban es neoclásico; el de Ntra. Sra. del Rosario y del Carmen son barrocos; y el dedicado a San Pedro Bautista está realizado en piedra de granito.

La tribuna del órgano se construyó en 1580 con balconada de madera que se apoya sobre cuatro columnas monolíticas de piedra. El órgano es de 1796.

Existe una pila bautismal, de considerables dimensiones, en la cual se bautizó San Pedro Bautista, protomártir del Japón.

La torre campanario con 22 metros de altura y cinco huecos de medio punto, es de principios del XVI . El reloj de 1676, que estuvo situado entre uno de sus muros y dicha torre, ya no existe; se quitó en 1979.

Llaman la atención el retablo mayor, presidido por la imagen de San Esteban, que destaca sobre una vidriera o transparente, el altar de Nuestra señora del Rosario con el Niño, sus rejas de hierro forjado, el púlpito y la tribuna del órgano, fechado éste en 1602.

La iglesia de San Esteban fue declarada monumento histórico artístico en 1982.