Construida en estilo neoclásico en la segunda mitad del siglo XVIII.

En San Esteban del Valle nació San Pedro Bautista, uno de los franciscanos martirizados en Japón en el siglo XVI.

Para honrar sus restos y su memoria, sobre el solar de la casa donde viviera su familia, en el centro del pueblo y cerca de la plaza, se levanta la capilla de San Pedro Bautista,

Fue hecha con la aportación de los vecinos y se concluyó en 1682  en estilo neoclásico. Está construida en piedra silleria y su planta es rectangular. Tiene portada con arco de medio punto, enmarcado con columnas dóricas y   corintias que terminan en pináculos de piedra labrada. Está rematada por doble cornisa y tímpano.

Todos los años se celebra en su honor la fiesta del “Vítor”.