A la entrada del pueblo, se encuentra el parque de Cuatro Caminos en el que se levanta un monumento a San Pedro Bautista, en bronce sobre pedestal de granito.

El monumento a San Pedro Bautista es obra del escultor Genaro Lázaro Gumiel, que la realizó en 1944.

Esculpida en bronce, se yergue con suave escorzo; entre sus brazos, la Cruz y las lanzas instrumentos de su martirio

Estuvo rodeada por una verja de hierro, en la que se reproducían los 25 mártires de Nagasaki.

Junto al parque de Cuatro Caminos, está el parque dedicado a don Felipe Robles Dégano, natural de San Esteban y autor, entre otros, del libro titulado Perihermenías y de una Ortología Clásica de la Lengua Española, prologada por Menéndez Pelayo.