En Peñalba de Ávila destaca la iglesia de San Vicente Mártir de estilo barroco, la capilla mayor según un documento del archivo parroquial se comenzó a cuatro días del mes de mayo de 1618 y se acabó al fin de enero de 1619.
La iglesia de San Vicente Mártir tiene cabecera de sillarejo y espadaña de sillería de granito del siglo XVI.

En el siglo XVIII se sustituyó la techumbre del presbiterio por una cúpula barroca y se rehizo la techumbre de la nave.

En 1987 se sustituyó el cielo raso que se había colocado con anterioridad por una nueva techumbre a dos aguas con tornapuntas.